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村田机器人啦啦队实现舞蹈动作高度一致机器人技术万芳

发布时间:2020-02-14 11:38:45 阅读: 来源:加氢缓蚀剂厂家

村田机器人啦啦队实现舞蹈动作高度一致 - 机器人技术 - 电子工程网

与之前的骑自行车机器人“村田顽童” (MURATA BOY) 和骑独轮车机器人“村田婉童” (MURATA GIRL) 不同,村田啦啦队员们不再使用车轮协助移动,而是站在圆球上,并且能在圆球移动时保持平衡。它们可以迅速地向任何方向移动,同时通过三个先进的陀螺仪传感器保持直立,这些陀螺仪传感器采用反向钟摆控制技术,以检测机器人的倾斜角度。类似的陀螺仪传感器还经常应用于数字相机、汽车导航等系统中。最近,该技术还在防止汽车侧滑的电子稳定控制系统 (ESC) 中得到应用。

由于采用了实时定位测量技术,村田啦啦队还能够完成高精准要求的各种舞蹈活动。啦啦队的每个机器人都配有四个红外线传感器、五个超声波传声器,用于探测周边的物体,即使在黑暗环境中,也能进行探测。该系统还能够基于声波和光波传播之间的时间差,在16平方米的空间范围内,判定各机器人之间的相对位置。

通过与日本京都大学松野实验室 (Matsuno Lab at Kyoto University) 的研究员们进行合作,村田制作所还研发了先进的群控技术,可实现10个机器人同时表演却不会发生碰撞。每个机器人的位置能通过无线网络进行信息传输,并通过专门开发的程序进行控制。也许,在未来的某一天,同样的技术也会应用于车辆和运输系统之中,以实现更安全和更高效的驾驶。

“村田啦啦队展示了电子技术丰富我们生活的卓越能力,”村田制作所首席执行董事,技术、事业开发本部副本部长小岛祐一先生 (Yuichi Kojima, Senior Vice President and Deputy Director of Murata’s Technology Business Development Unit) 说,“我们相信,在智能社会中,传感器数据的无线传输将成为人类与物体之间实现高度一体化的核心基础架构。”

“我们开发村田啦啦队以展示我们的电子技术。”宣传室高级经理吉川浩一先生 (Koichi Yoshikawa, Senior Manager of Corporate Communications) 表示,“希望村田啦啦队能激励年轻人进行创新和创造,同时为全世界的人们带来更多欢笑。”吉川先生在研发村田啦啦队、村田顽童和村田婉童等产品方面都曾发挥重要作用。

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